六月，晋、楚遇于鄢陵。范文子不欲战，郤至曰：“韩之战，惠公不振旅；箕之役，先轸不反命；邲之师，荀伯不复从。皆晋之耻也。子亦见先君之事矣。今我辟楚，又益耻也。”文子曰：“吾先君之亟战也，有故。秦、狄、齐、楚皆强，不尽办，子孙将弱。今三强服矣，敌楚而已。唯圣人能外内无患，自非圣人，外宁必有内忧。盍释楚以为外惧乎？”

韩之战：指鲁僖公十五年（前645）的秦晋韩之战，晋国战败，惠公被俘。韩，晋地名，在今陕西韩城县南。

不振旅：失败。振旅，治兵而归，胜利而归。

箕之役：指鲁僖公三十三年（前627）的晋、狄箕之战，晋军主帅先轸战死。箕，地名，在今山西太谷县东。

不反命：没有活着回来。

邲之师：指宣公十二年（前597）的晋楚邲之战，晋国战败。邲，郑地名，在今河南郑州。

不复从：也指失败。从，周旋。

亟（qì）：屡次。

自非：若非。